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現在越來越多的設備(bei)開始逐(zhu)漸用用阻尼(ni)電(dian)(dian)機替代舊裝備(bei)，那阻尼(ni)電(dian)(dian)機系(xi)統到底怎么(me)組(zu)成的呢(ni)，現在由飛騰電(dian)(dian)機小編給大家(jia)做詳細介紹(shao)：

1、比較環節(jie)

比較(jiao)環節(jie)是將輸(shu)入(ru)的指令信(xin)號(hao)與(yu)系統的反饋信(xin)號(hao)進行比較(jiao)，以獲(huo)得輸(shu)出與(yu)輸(shu)入(ru)間(jian)的偏差(cha)信(xin)號(hao)的環節(jie)，通常由專門的電(dian)路(lu)或(huo)計算機來實現。

2、控制器

 控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器是(shi)阻尼控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統里的調節元件，通常是(shi)計算機(ji)或PID（比(bi)例(li)-積分-微分）控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電路，其主要任(ren)務是(shi)對(dui)比(bi)較原件輸出的偏差信號進行變換(huan)處理，以控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)執行元件按要求動作。

3、執行(xing)環節

執行環節的(de)(de)作用是按控制信號(hao)的(de)(de)要求，將輸入的(de)(de)各種形式的(de)(de)能(neng)量轉換(huan)成機械能(neng)，驅動被控對象工作。

4、被控對象

被(bei)控(kong)對象(xiang)是(shi)指被(bei)控(kong)制的(de)(de)(de)機構(gou)或裝(zhuang)置(zhi)，是(shi)直接完成系統(tong)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)主(zhu)體。被(bei)控(kong)對象(xiang)一(yi)般包(bao)括傳動系統(tong)、執行裝(zhuang)置(zhi)和(he)負載。

5、檢測(ce)環(huan)節

檢測(ce)環(huan)節(jie)是指能夠對輸(shu)出(chu)進(jin)行(xing)測(ce)量并轉(zhuan)換(huan)成比較環(huan)節(jie)所需要的量綱的裝置，一(yi)般包(bao)括傳感(gan)器和轉(zhuan)換(huan)電路。

6、需要注意：

在(zai)實際(ji)的阻尼(ni)控制系(xi)統中，上述每個(ge)環節(jie)在(zai)硬件特(te)征上并不成立，可(ke)能幾個(ge)環節(jie)在(zai)一個(ge)硬件中，如測速(su)直流電機既是(shi)執行元件又是(shi)檢測元件。

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