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減速電機的噪聲來源及其解決方法

飛騰電機(ji)淺析減速電機(ji)的噪聲(sheng)來歷及其解(jie)決辦法。

  減速電機(ji) 內部(bu)齒(chi)輪(lun)差錯影響

  齒(chi)(chi)輪制作(zuo)進程齒(chi)(chi)形差(cha)(cha)(cha)錯、基節差(cha)(cha)(cha)錯、齒(chi)(chi)向差(cha)(cha)(cha)錯和(he)齒(chi)(chi)圈徑(jing)向跳動(dong)差(cha)(cha)(cha)錯是導致行(xing)星減速電機傳動(dong)噪聲(sheng)的(de)(de)首要差(cha)(cha)(cha)錯。也是控制行(xing)星減速電機傳動(dong)功率的(de)(de)一個問題點。現(xian)以(yi)齒(chi)(chi)形差(cha)(cha)(cha)錯與齒(chi)(chi)向誤差(cha)(cha)(cha)做簡略闡明(ming)。

  齒(chi)形(xing)差(cha)(cha)錯(cuo)小(xiao)、齒(chi)面粗糙(cao)度小(xiao)的(de)齒(chi)輪,在(zai)(zai)相(xiang)同實驗條件(jian)下(xia),其噪聲(sheng)比一(yi)般齒(chi)輪要小(xiao)10db。齒(chi)距差(cha)(cha)錯(cuo)小(xiao)的(de)齒(chi)輪,在(zai)(zai)相(xiang)同實驗條件(jian)下(xia),其噪聲(sheng)級比一(yi)般齒(chi)輪要小(xiao)6~12db。但如果(guo)有齒(chi)距差(cha)(cha)錯(cuo)存在(zai)(zai),負(fu)載(zai)對齒(chi)輪噪聲(sheng)的(de)影響(xiang)將(jiang)會(hui)削減。

  齒(chi)向差錯將導致傳(chuan)(chuan)動功率(lv)不(bu)是全齒(chi)寬傳(chuan)(chuan)遞,接(jie)觸區轉向齒(chi)的這端面或那個端面,因部分(fen)受力增(zeng)大輪齒(chi)撓曲,導致噪聲(sheng)級提(ti)高(gao)。但在(zai)高(gao)負(fu)載(zai)時,齒(chi)變形能夠部分(fen)補償齒(chi)向差錯。

  安裝同心度和動平衡

  安裝(zhuang)不(bu)(bu)同心將導致(zhi)軸系工(gong)作(zuo)的不(bu)(bu)平(ping)衡,且因為齒論(lun)嚙合半邊(bian)松半邊(bian)緊(jin),一起導致(zhi)噪聲(sheng)加(jia)重(zhong)。高精度(du)齒輪傳動安裝(zhuang)時的不(bu)(bu)平(ping)衡將嚴(yan)重(zhong)影響傳動體系精度(du)。

  減(jian)速電機內部齒(chi)面硬(ying)度

  跟著齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)硬(ying)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)技能的(de)(de)開(kai)展,其承載才(cai)能大、體(ti)積小、重(zhong)量輕(qing)、傳(chuan)(chuan)動(dong)精度(du)高級特色(se)使其應用(yong)領域日趨廣(guang)泛。但(dan)為(wei)(wei)獲得硬(ying)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)選用(yong)的(de)(de)滲(shen)碳淬(cui)硬(ying)使齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)發生變形,導致齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)噪(zao)(zao)聲(sheng)增大,壽命縮短。為(wei)(wei)削(xue)減噪(zao)(zao)聲(sheng),需(xu)對齒(chi)(chi)(chi)面(mian)進(jin)行精加工。現在除選用(yong)傳(chuan)(chuan)統(tong)的(de)(de)磨齒(chi)(chi)(chi)辦法外,又開(kai)展出一種硬(ying)齒(chi)(chi)(chi)面(mian)刮削(xue)辦法,經過修正齒(chi)(chi)(chi)頂和齒(chi)(chi)(chi)根,或把(ba)主(zhu)被動(dong)輪(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)形都調小,來削(xue)減齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)入與嚙(nie)出沖擊,然后削(xue)減齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)噪(zao)(zao)音。

  減速電機體系(xi)目(mu)標檢定

  在安裝(zhuang)(zhuang)前零部件的加工精度及(ji)對(dui)零部件的選配辦法(徹底交換,分組選配,單(dan)件選配等),將會影響(xiang)到(dao)體系安裝(zhuang)(zhuang)后(hou)的精度等級(ji),其(qi)噪(zao)聲等級(ji)也在影響(xiang)規模之(zhi)內,因而(er),安裝(zhuang)(zhuang)后(hou)對(dui)體系各(ge)項目標進行檢定(ding)(或標定(ding)),對(dui)控制(zhi)體系噪(zao)聲是(shi)很要害(hai)的。


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